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AG亚游集团官方网站機器人維護保養-技術谘詢

發布日期:19-06-19 21:43 人氣:

  AG亚游集团官方网站機器人維護保養

AG亚游集团官方网站智能科技機器人維護保養
 
機器人保養內容概述:
1、機器人本體及其相關設備的保養與維護
2、控製櫃及其相關設備的保養與維護
3、電池、風扇和電容的電壓檢測與更換
4、電機馬達和驅動單元的檢測與維護
5、齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養
6、電氣線纜通斷和信號線及感應作用的檢測與維護
7、機器人運動測試、精度測試和相關功能的檢測
 
機器人保養維修範圍:
1、馬達電機維修      7、主機維修
2、驅動單元維修      8、安全板維修
3、控製線纜維修      9、齒輪箱更換
4、示教器維修       10、電纜維修
5、電源模塊維修      11、硬盤和係統維修  
6、電路板維修       12、外圍設備的維修
 
機器人保養工作內容概述:

一、機器人保養

機器人四、六軸保養維護,機器人本體、齒輪箱、馬達、機器人控製櫃、
線纜、電池、電源、電壓、風扇等
 
二、機器人檢修
機器人測試維修,機器人運動測試、控製係統測試、機器人工藝軟件功能等。
 
三、機器人技術指導
機器人係統的使用指導、日常保養與維護注意事項等。
 
機器人保養內容列項概述:
 
一、保養內容:
 
(一)、 機器人本體狀態
1、電纜狀態   信號電纜、動力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜;
2、各軸齒輪箱密封狀態  漏油、滲油、齒輪箱狀態;
3、機器人各軸功能   自動手動運行是否平穩、有無異音、刹車是否正常;
4、機器人各軸電機狀態  接線是否牢固、狀態是否平穩;
5、齒輪箱更換潤滑油、潤滑油脂;    
6、機器人運行固定狀態是否正常 。
 
(二)、檢查機器人控製櫃狀態
1、機器人軟件檢查與備份   冷啟動安裝軟件、機器人備份;
2、機器人係統參數檢查  Commutation與Calibration
3、機器人低電壓  低電壓檢查、控製係統電壓檢測;
4、機器人示教器功能  所有按鍵有效、急停回路正常、可實行所有功能;
5、機器人動力電壓測量  AC400V/380V/220V
6、機器人控製電壓測量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V
7、冷卻風扇狀態 所有冷卻風扇檢查、並進行清潔;
8、機器人控製係統檢查   主機板、內存板、機器人計算板;
9、機器人驅動係統檢查   DC-Link、各軸驅動板;
10、機器人安全鏈檢查  
11、機器人I/O 檢查  機器人係統板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態; 
 
二、機器人檢修
機器人測試維修、係統測試、機器人運動測試、機器人工藝軟件功能等。 
 
三、機器人技術指導
機器人技術資料、機器人係統的使用指導、日常保養與維護注意事項等。

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